Breve descrizione dell’unità.

Il SIRSLab, Laboratorio di Sistemi Robotici dell’Università di Siena http://sirslab.dii.unisi.it/ afferisce al Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche http://www.diism.unisi.it/it ed è coordinato dal Prof. Domenico Prattichizzo.

Principali temi di ricerca.

• Mani robotiche, grasping.
• Robotica medica.
• Computer vision per la robotica.
• Robot indossabili.

Elenco dei principali progetti in cui l’unità è coinvolta.

• Progetto europeo WEARHAP, WEARable HAPtics for humans and robots. L’unità senese è coordinatrice del progetto.
• Progetto europeo THE The Hand Embodied.
• Progetto europeo DALI, Devices for Assisted Living.
• Progetto finanziato da MIUR: MODEL-ACT, Dall’individuazione alla modellazione nell’ontologia dell’azione, le infrastrutture linguistiche come base per la definizione dei concetti azionali.
• Progetto sullo sviluppo di un banco di prova per confrontare vari dispositivi di visualizzazione tattile in collaborazione con Intuitive Surgical Operations, Inc.

Riconoscimenti, premi

• Novembre 2015 – La Rai ha di recente dedicato al SIRSLab del Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche dell’Università di Siena un servizio su “Campus Italia”, magazine sulla formazione d’eccellenza nel nostro Paese.
• Luglio 2015 – Best PhD Award 2014 di EuroHaptics per la tesi di dottorato di Claudio Pacchierotti.