Breve descrizione dell’unità

Il centro di ricerca “Enrico Piaggio” (http://www.centropiaggio.unipi.it ) è un centro di ricerca scientifica dell’Università di Pisa (http://www.unipi.it ) nei settori dell’automazione, della bioingegneria e della robotica.

Principali temi di ricerca.

• Soft Robotics, interazione fisica uomo-robot: studio di nuovi attuatori per l’interazione fisica uomo-robot. Sono stati costruiti diversi dispositivi di attuazione e robot di nuova generazione (braccia, torso, gambe, serpente, ragno).
• Aptica e mani artificiali: studio delle mani, della manipolazione e dell’aptica. Sono state sviluppate diverse mani robotiche e prostetiche oltre a diversi dispositivi indossabili per l’interazione con ambienti virtuali o per la teleoperazione.
• Coordinamento e gestione di sistemi multi-robot: studio e sviluppo di tecniche per il coordinamento di squadre di robot mobili. Dalla risoluzione dei conflitti alla ottimizzazione delle strategie di squadra per lo svolgimento di compiti complessi.
• Controllo ottimo e avanzato per sistemi robotici: studio e sviluppo di controlli per sistemi robotici complessi vincolati.

Elenco dei principali progetti in cui l’unità è coinvolta.

• Progetto Europeo SoMa – Soft-bodied intelligence for Manipulation, http://softmanipulation.eu/
• Progetto Regione Toscana Safe Quarry, http://www.safequarry.it
• Progetto Europeo WALK-MAN – Whole body Adaptive Locomotion and Manipulation, walk-man.eu
• Progetto Europeo PACMAN – Probabilistic and Compositional Representations of Objects for Robotic Manipulation, http://www.pacman-project.eu
• Progetto Europeo WEARHAP – Wearable Haptics for Humans and Robots, wearhap.eu
• Progetto Europeo Softhands, a theory of SOFT synergies for a new generation of artificial HANDS, http://www.softhands.eu
• Progetto Europeo SAPHARI – Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction, http://www.saphari.eu

Premi e riconoscimenti recenti.

• Best Interactive Paper Award per l’articolo “Dexterity augmentation on a synergistic hand: the Pisa/IIT SoftHand+”, Cosimo Della Santina, Giorgio Grioli, Manuel Catalano, Alberto Brando, Antonio Bicchi all’International Conference of Humanoid Robots 2015.
• Team Finalista Amazon Picking Challenge.
• Team Finalista DARPA Challenge.
• Best Poster Award a EuroHaptics 2014 per il poster “A change in the fingertip contact area induces an illusory displacement of the finger” , Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi, Alessandro Serio, Omar Al Atassi, Simone Fani, Alexander Terekhov, Vincent Hayward, Marc Ernst, Antonio Bicchi.
  Premio Georges Giralt Award 2014 a Manuel Catalano.
• Finalista, Best Conference Paper Award, International Conference of Robotics and Automation 2013, con l’articolo “A real time robust observer for an agonist antagonist variable stiffness actuator”, di T. Menard,G. Grioli, A. Bicchi