In questa lezione/seminario saranno presentati i risultati più recenti del gruppo UNISI relativi alla robotica indossabile. Si tratta di modo completamente diverso di vedere la robotica, tradizionalmente intesa come uno strumento applicativo nell’ambito dei grandi impianti produttivi. Presenteremo in particolare un’applicazione per pazienti che in seguito a ictus hanno perduto la funzionalità di un arto superiore e della mano: un “sesto dito” robotico, applicato al polso con un bracciale, che permette di recuperare la funzione prensile al braccio paralizzato. Illustreremo inoltre robot in miniatura applicati sulle dita per trasmettere a distanza la percezione tattile.