Le unità che partecipano al progetto sono:

• Il Laboratorio di Sistemi Robotici (SIRSLab) dell’Università degli Studi di Siena (UNISI);
• Il Laboratorio di Modellazione Dinamica e Meccatronica (MDM Lab) dell’Università degli Studi di Firenze (UNIFI);
• Il centro di ricerca “Enrico Piaggio” dell’Università di Pisa (UNIPI);
• Il Laboratorio di RObotica PERcettiva (PERCRO) della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa (SSSA).